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零件的互相适配和组装是工业生产中必不可少的环节，装配工作的效率与好坏对产品、机器、设备的效能和成本起着重要影响。

一次成型的免组装多零件物体

3D打印是否可以实现一体化制造与组装？浙江大学设计学团队提出了一种新型一体化免组装3D打印制造方法All-in-One Print，解决了FDM式3D打印后期处理繁琐、组装过程复杂、零件适配困难等难题。该研究不仅消除了装配后连接不稳定的问题，还节省了大量时间和人工成本。

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All-in-One Print视频介绍

该成果的第一作者是浙江大学计算机科学与技术学院郦家骥博士，郦博士即将赴MIT开展进一步的博士后研究工作。“每当想到我所拓展的智能制造方法能够为更多人带来便利，甚至为解放劳动力带来新的可能性，我都满怀热情和向往！”郦家骥在分享中如此介绍。

论文作者郦家骥

项目成果：
项目成果于2023年5月发表在国际人机交互顶级国际会议CHI 2023（中国计算机学会A类会议）。研究团队：郦家骥、厉铭明、姬俊哲、潘德瀛、樊亦涛、祝贶祺、阳月、严子涵、孙凌云、陶冶、王冠云。本项目受到国家自然科学基金、中央高校基本科研业务费、ZJU-SUTD IDEA项目等基金资助。

论文原文链接：
Jiaji Li, Mingming Li, Junzhe Ji, Deying Pan, Yitao Fan, Kuangqi Zhu, Yue Yang, Zihan Yan, Lingyun Sun, Ye Tao, and Guanyun Wang#. 2023. All-in-One Print: Designing and 3D Printing Dynamic Objects Using Kinematic Mechanism Without Assembly. In Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 689, 1–15. https://doi.org/10.1145/3544548.3581440
(CHI 2023, CCF-A, #通讯作者)