浙大设计研究|磁硅胶机器人

2024-09-20

内容图1(头图)
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磁铁总以坚硬、静止的固体形态存在,却也可以是灵活柔软的。磁硅胶材料兼具一定的磁性和柔性,能在外部磁场的引导下,实现可控的形态转变。

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内容图2 MagneDot游戏组件
MagneDot机器人游戏组件
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利用开源3D打印机与低成本材料,浙大设计学团队提出了MagneDot,一种自动化制作和驱动磁硅胶机器人的方法,该方法以“点”为基础,可以实现磁硅胶丰富的变形效果,从而拓展机器人的信息传达、任务作业等能力。

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内容图3 MagneDot机器人
MagneDot管道机器人
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内容图6 动态叙事
MagneDot捕猎机器人
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该成果的第一学生作者是浙江大学计算机科学与技术学院设计学博士生樊亦涛。 “MagneDot为磁性机器人设计提供了新思路,我们还将继续探索MagneDot的设计空间,为更多的研究者、设计师提供服务。”樊亦涛分享道。

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第一学生作者图
浙大设计学博士生樊亦涛
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项目成果:
项目成果于2024年10月发表在国际人机交互领域顶级会议UIST (中国计算机学会A类会议) 。研究团队:孙凌云、樊亦涛、冯博宇、张艺敷、潘德瀛、任怡雯、张雨阳、王琦、陶冶、王冠云。本项目受到国家重点研发计划等基金资助。
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论文原文链接:
Lingyun Sun, Yitao Fan, Boyu Feng, Yifu Zhang, Deying Pan, Yiwen Ren, Yuyang Zhang, Qi Wang, Ye Tao, Guanyun Wang#. 2024. MagneDot: Integrated Fabrication and Actuation Methods of Dot-Based Magnetic Shape Displays. In Proceedings of the 37th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’24). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 16, 1–18.
https://doi.org/10.1145/3654777.3676427
(UIST 2024, CCF-A, #通讯作者)